噴泉是一種將水或其它液體,，經(jīng)過(guò)一定壓力通過(guò)噴頭噴灑出來(lái)具有特定形狀的組合體,。音樂(lè)噴泉廠家介紹現(xiàn)在的噴泉一般為完全依靠噴泉設(shè)備的人工造景噴泉，主要就是通過(guò)變頻器的控制實(shí)現(xiàn)節(jié)奏韻律,，音樂(lè)噴泉中水形變化豐富,，配合燈光給人真實(shí)直觀的美感,。音樂(lè)噴泉中的各種搖擺能讓人感受到噴泉的柔性美。

徑向搖擺的產(chǎn)生是由于水面下設(shè)搖擺機(jī)構(gòu),，使水景優(yōu)美動(dòng)人,，賞心悅目，給人神奇的感覺(jué),，是時(shí)代高科技發(fā)展的表現(xiàn),。搖擺噴泉的位置和運(yùn)動(dòng)速度的變化，是產(chǎn)生搖擺水型瀟灑風(fēng)彩的重要因素,。噴泉搖擺機(jī)構(gòu)的位置傳感器應(yīng)當(dāng)是防水的不接觸定位裝置,。經(jīng)常采用由磁鐵感應(yīng)的霍爾傳感器、光纖引導(dǎo)的光電傳感器或磁鐵吸引的旋轉(zhuǎn)位置編碼器等,。

例如對(duì)于采用位置編碼器的噴泉搖擺機(jī)構(gòu)的定位裝置,，包括裝在搖擺電機(jī)軸上的位置編碼器、高速計(jì)數(shù)器,、控制計(jì)算機(jī)以及通信接口等,。由于搖擺機(jī)構(gòu)的連桿一般會(huì)有較大的間隙，為了達(dá)到準(zhǔn)確定位只能使搖擺機(jī)構(gòu)從一個(gè)方向到達(dá)定位點(diǎn),，才能保證其重復(fù)精度,。因此搖擺機(jī)構(gòu)需要停車(chē)時(shí)，每次都必須從一個(gè)方向到達(dá)定位點(diǎn),。

搖擺機(jī)構(gòu)的定位精度受運(yùn)動(dòng)力矩與阻力矩的影響,。運(yùn)動(dòng)力矩決定于電動(dòng)機(jī)的電源電壓和停車(chē)前的運(yùn)動(dòng)速度等，而阻力矩則由搖擺機(jī)構(gòu)的摩擦力,、水流的速度,、周?chē)娘L(fēng)力等合成?？梢?jiàn)這些都是不能事先確定的因素,。所以為了達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，我們必須每次改變其控制參數(shù),。

對(duì)于采用電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)來(lái)準(zhǔn)確定位的控制參數(shù)一般有兩個(gè),，直流制動(dòng)電流的大小和啟動(dòng)制動(dòng)時(shí)間。對(duì)計(jì)算機(jī)控制較為方便的方式是采用改變制動(dòng)時(shí)間,。在控制系統(tǒng)中,，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)間可用檢測(cè)到位點(diǎn)的偏差來(lái)進(jìn)行修正。根據(jù)搖擺機(jī)構(gòu)定位偏差值的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),，經(jīng)過(guò)數(shù)學(xué)模型的計(jì)算,，確定制動(dòng)時(shí)間。

當(dāng)搖擺機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度要與樂(lè)曲的節(jié)奏同步時(shí),，就要求得它的運(yùn)動(dòng)速度,，并對(duì)搖擺電機(jī)進(jìn)行調(diào)速,。由于速度就是位移對(duì)時(shí)間的微分，所以從搖擺電機(jī)軸上位置編碼器送來(lái)的脈沖數(shù),，就可以在計(jì)算機(jī)中求出它的運(yùn)動(dòng)速度,。