噴泉是一種將水或其它液體,，經(jīng)過一定壓力通過噴頭噴灑出來具有特定形狀的組合體,，提供水壓的一般為水泵,。噴泉設(shè)備廠家經(jīng)過多年的發(fā)展,，現(xiàn)在已經(jīng)逐步發(fā)展為：音樂噴泉；程控噴泉,；音樂+程控噴泉,；激光水幕電影；趣味噴泉等,，加上特定的燈光,、控制系統(tǒng)，起到減少塵埃,，降低氣溫,，美化環(huán)境，增添生活情趣,，消除壓力等作用,。

噴泉設(shè)備是一種特定形狀的組合，在一定壓力下通過噴嘴噴射水或其他液體?，F(xiàn)在的音樂噴泉一般都是依靠噴泉設(shè)備的人工景觀噴泉,。主要是通過變頻器的控制來實(shí)現(xiàn)節(jié)奏感和節(jié)奏感，音樂噴泉中的水形豐富,，給人一種真實(shí)直觀的帶光美感,。

音樂噴泉中的各種搖擺可以讓人感受到噴泉的靈動(dòng)之美。徑向擺動(dòng)是由于水面下的擺動(dòng)機(jī)構(gòu),，使水景優(yōu)美,、賞心悅目，給人一種神奇的感覺,，是時(shí)代高科技發(fā)展的體現(xiàn),。噴泉設(shè)備泉的位置和運(yùn)動(dòng)速度的變化，是產(chǎn)生搖擺水瀟灑風(fēng)格的重要因素,。

噴泉擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置傳感器,，應(yīng)為防水非接觸式定位裝置。經(jīng)常使用由磁體感應(yīng)的霍爾傳感器、由光纖引導(dǎo)的光電傳感器或由磁體吸引的旋轉(zhuǎn)位置編碼器,。例如,，使用位置編碼器的噴泉擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的定位裝置包括安裝在擺動(dòng)電機(jī)軸上的位置編碼器、高速計(jì)數(shù)器,、控制計(jì)算機(jī)和通信接口,。

由于擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的連桿通常有較大的間隙，為了實(shí)現(xiàn)定位,，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)只能從一個(gè)方向到達(dá)定位點(diǎn),，從而使其重復(fù)精度提高。因此當(dāng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)需要停止時(shí),，每次必須從一個(gè)方向到達(dá)定位點(diǎn)。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的定位精度受運(yùn)動(dòng)力矩和阻力矩的影響,。

運(yùn)動(dòng)力矩取決于電機(jī)的供電電壓和停止前的運(yùn)動(dòng)速度,，而阻力矩則由搖擺機(jī)構(gòu)的摩擦力、水流速度和周圍的風(fēng)力組成,?？梢娺@些因素是無法提前確定的。因此為了達(dá)到定位的目的,，需要每次都改變它的控制參數(shù),。